Приведенные данные свидетельствуют о том, что в уравнениях неравномерного движения необходимо учитывать коэффициент условного приращения массы машины. Однако вычисление по формуле возможно для существующих или спроектированных машин и достаточно трудоемко из-за необходимости экспериментального или расчетного определения моментов инерции большого количества деталей.

В процессе проектирования приближенную оценку коэффициента приращения массы гусеничной машины при ступенчатой коробке передач в трансмиссии можно сделать по эмпирическому выражению. При выключенных фрикционах механизма поворота машины принимается в пределах. Определив инерционные силы, действующие на машину, можно составить уравнение неравномерного движения ее. Однако при этом следует разграничить силу тяги, потребную для движения от двигателя и условно приложенную к опорным ветвям гусениц, и равнодействующую касательных реакции грунта.

При разгоне машины сила тяги, потребная для движения только массы машины и равная касательной реакции грунта на опорные ветви гусениц. Для проверки сцепления машины с грунтом путем сравнения с силой тяги по сцеплению необходимо пользоваться выражением. Движение машины возможно, но при этом в отличие от равномерного движения в некоторых случаях может оказаться, что (особенно на низших передачах в коробке). Замедленное движение машины. В случае замедленного движения кинетическая энергия вращающихся деталей расходуется на движение машины.